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Vigo紅外探測器在列車軸溫監(jiān)測系統(tǒng)中的應用
發(fā)布時間: 2017-04-11 點擊次數(shù): 2207次近年來, 伴隨著列車的大幅提速, 在列車軸溫探測技術的發(fā)展中,原有的熱敏電阻型傳感器已經(jīng)滿足不了需要, 逐步采用紅外光敏探頭。 它是利用一切溫度高于零度的物體都會向外輻射紅外線的原理, 通過對熱輻射的探測獲知物體溫度的一種常用技術, 具有更快的響應速度。 紅外探測器的發(fā)展經(jīng)過了早期中期近期三個階段, 從結構規(guī)模上看, 由原來的單點探測器發(fā)展到了以混成技術和單片技術為基礎的焦平面陣列傳感器, 增加了紅外探測面積, 更好反應被測對象信息, 使其在工業(yè)上很多領域得到更多應用。但是多點的高速面陣探測器價格昂貴, 一般僅用于軍事領域。本文根據(jù)實際工程需求, 針對列車紅外軸溫探測系統(tǒng), 提出了vigo四點象限單元碲鎘汞紅外探測器的設計思想, 系統(tǒng)在增強軸溫探測的可視性,提高熱軸兌現(xiàn)率方面, 比目前的單點單探頭和雙探頭方案有所提高。 本文所涉及的高速陣列數(shù)字式紅外探頭,可對每個軸承進行4*32陣列式高速采集, 軸溫數(shù)據(jù)采集數(shù)量和位置的增多, 使熱軸判別的依據(jù)更為豐富可靠, 使熱軸報警準確率的提高成為可能, 同時也對陣列式軸溫探測系統(tǒng)提出了新的要求。
系統(tǒng)總體設計
本文設計的vigo多點紅外軸溫探測系統(tǒng)為適應提速后列車的運行速度和安全需求, 整體系統(tǒng)實施方案為在鐵路兩旁鋪設兩組各四點的紅外傳感器探頭, 均有獨立的探測處理器, 用于同一軸承的左右兩端軸溫判定。 當磁鋼傳感器未檢測到過車信號時, 探頭需要進行狀態(tài)檢測和自我矯正; 當列車掠過軸溫探測器時, 探測器進入數(shù)據(jù)采集狀態(tài), 每個車軸信息均包括左右兩個探頭分別4點32次采集數(shù)據(jù), 選用485通信方式對數(shù)據(jù)及時上傳, 左右探頭的系統(tǒng)設計框圖如圖1所示陣列式紅外探測
陣列式紅外傳感器紅外探測是應用于非接觸式列車軸溫探測zui常用的方式, 紅外傳感器的性能好壞由響應率、 噪聲等效功率、 探測率等指標衡量。 而材料學的研究表明, 碲鎘汞材料的電子有效質量小, 本征載流子濃度低, 由其制成的MCT探測器具有噪聲低、 探測率高、 響應時間短和響應頻帶寬等優(yōu)點, 現(xiàn)階段仍是紅外探測器的主要研究對象[2]。 本設計選用了四點象限單元碲鎘汞紅外探頭。 探頭帶有光侵入式BaF2視窗、 三級的TE制冷并采用改進的TO-8封裝。 該探頭的參數(shù)特點為: 探測波長在2-12μm范圍, 無須LN( 液氮) 制冷; 快速響應; 無閃動噪聲; 使用方便; 動態(tài)范圍寬; 小巧, 耐用可靠。 其外觀如圖2所示線陣紅外軸溫探測器模型將多個探測單元排成列封裝在一起, 通過放大處理和相應的采集系統(tǒng), 應用在軸溫探測中, 可以實現(xiàn)對整個軸承覆蓋式掃描, 繪制出軸承的熱分布圖, 提高探測準確度, 如圖3所示。
紅外信號前端放大器設計
紅外傳感器檢測的電信號是有干擾噪聲、 微安級的輸入。 要求設計的前端放大電路同探測器特性匹配, 并在調(diào)試過程中根據(jù)實際情況可以調(diào)整放大器參數(shù), 達到*信噪比, 檢測出淹沒于背景噪聲的弱信號。根據(jù)多次試驗研究, 為濾除大部分噪聲, 將微弱信號放大并增加帶載能力, 達到主處理器所能夠進行AD采集的電壓幅度, 設計中為紅外探測器匹配了前置一級放大電路、 濾波電路和二級放大電路。 紅外探測器前端放大電路組成框圖如圖4所示。
在工程中, 通常從以下兩個方面來要求光子紅外探測器前端放大器的設計: 首先探測器前置放大器功率傳輸zui大,即放大器的輸入電阻等于光子探測器的內(nèi)阻, 工作于匹配狀態(tài),這時, 在一定的入射光功率情況下,從放大器輸出端可得到zui大的輸出電功率; 其次, 要求光子探測器前置放大器輸出zui小的噪聲, 即放大器要工作在*源電阻的情況下, 此時在放大器輸出端可得到zui大的信噪比。放大器零漂校正
在現(xiàn)有的紅外軸溫探測系統(tǒng)中,多數(shù)使用熱靶法進行零點校正。 即在探頭保護罩上安裝標準熱源, 在無過車信號時, 探頭不斷監(jiān)測該標準熱源, 對自身零點進行對比較正, 以達到穩(wěn)定零點的目的。 但該方法導致系統(tǒng)功耗過高, 同時對標準熱源的程度及穩(wěn)定程度要求也比較高, 一旦該熱源出現(xiàn)故障, 那么該探測器就將處于無零點狀態(tài)。因此我們通過人為控制輸出偏置電壓的方法, 去除傳感器溫度漂移。傳感器輸出電壓 vs 由零點電壓 vz 和信號電壓vr 組成, 滿足:
vs = vz + vr ( 1)
vr , 是與被測量物理量直接相關的電壓, 要通過控制器AD采集轉換成數(shù)字量用于軸溫判定。
vz 是零點電位 , 通過實際測量, vz 是隨環(huán)境溫度和供電電壓緩慢變化的, 如環(huán)境溫度從15℃變化到25℃, zui大漂移可達幾十毫伏, 如果經(jīng)過放大器放大, 零點漂移甚至達到1伏左右。
為了只將vr 進行放大采集 ,我 們 提 供 一 個 補 償 電 壓 vn , 使vn = vz , 將 vs 和 vn 輸入差模放大器的兩輸入端。 設放大器的增益為G, 則放大器輸出為 (vz + vr - vn )G 。如果 vn = vz , 則輸出為 v G, 可得到我們需要的電壓。 我們利用控制器捕捉無車時溫度傳感器探測返回的零點漂移, 并通過12位高精度DAC芯片輸出補償模擬電壓vn 至前級儀表放大器, 消除零點。在列車經(jīng)過探頭的時間內(nèi), 單片機則停止校正并鎖存DAC調(diào)零輸出,探頭以此刻DAC調(diào)整的輸出狀態(tài)作為探測零點開始進行工作。 如圖6所示為實驗室測得漂移校正前后放大器一二級波形。
陣列信號在軸溫探測中需要處理的關鍵技術
陣列信號采集的同步性
探測過程中, 陣列傳感器需要對軸承溫度進行掃描, 因此需要保持對陣列傳感器數(shù)據(jù)的同步采集, 以保證4路傳感器輸出信號為軸箱側面上同一探測縱線上的四點, 避免因為系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集不同步造成采集點位差別過大問題, 影響zui終軸溫數(shù)據(jù)的融合及判定。 如圖6所示。 圖b中采集的4點不在一個x軸上, 即使輸出的信號不同, 也無法確認是因為系統(tǒng)采集誤差造成還是采集點位置有別造成, 因此需要提高四點采集的同步性。本文采用4路并列信號輸出的碲鎘汞陣列探測器, 4路分別獨立輸出連續(xù)模擬電壓信號, 因此制約數(shù)據(jù)同步性的因素為采集系統(tǒng)的ADC模塊,在進行系統(tǒng)設計時明確了ADC的采集方式以及采集頻率, 保證陣列信號的同步采集, 以提高采集的軸溫數(shù)據(jù)的合理性,為熱軸判定提供基礎。該文轉自電子產(chǎn)品世界雜志。